ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS med kompas DIY-droner APM2.6 til FPV Multirotor Quadcopter

Highlights

• Arduino kompatibel!
• Leveres forloddet (med vinkelstifter) og testet.
• Inkluderer 3-akset gyro, accelerometer sammen med et højtydende barometer
• Eksternt kompas (valgfrit)
• Indbygget 4 MP Dataflash-chip til automatisk datalogging
• Digitalt kompas drevet af Honeywells HMC5883L-TR-chip, nu inkluderet på hovedkortet.
• Valgfri off-board GPS, uBlox NEO6 (vælg GPS-mulighed fra valgmuligheder)
• Et af de første open source autopilotsystemer til at bruge Invensense's 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000.
• Barometrisk tryksensor opgraderet til MS5611-01BA03 fra Measurement Specialties. Atmels ATMEGA2560- og ATMEGA32U-2-chips til henholdsvis behandling og usb-funktioner.
• Sættet inkluderer telemetrikabel, mikro-USB-kabel, DF13 6-positionsstik til strømmodulet (vælg blandt muligheder) og GPS-stikkabel.
• ArduPilot Mega 2.6 er et komplet open source autopilotsystem og den bedst sælgende teknologi, der vandt den prestigefyldte 2012 Outback Challenge UAV-konkurrence. Denne version er klar til brug, uden behov for montering. Det giver brugeren mulighed for at forvandle ethvert fast, roterende vinge eller multirotor køretøj (selv biler og både) til et fuldt autonomt køretøj; i stand til at udføre programmerede GPS-missioner med waypoints.
• Denne revision af tavlen har ikke noget indbygget kompas, som er designet til køretøjer (især multikoptere og rovere), hvor kompasset skal placeres så langt fra strøm- og motorkilder som muligt for at undgå magnetisk interferens. (På fly med faste vinger er det ofte lettere at montere APM langt nok væk fra motorerne og ESC'erne for at undgå magnetisk interferens, så dette er ikke så kritisk, men APM 2.6 giver mere fleksibilitet i den positionering og er også et godt valg for dem) . Denne er designet til at blive brugt sammen med 3DR uBlox GPS med kompas (se mulighed nedenfor), så GPS/kompas-enheden kan monteres længere fra støjkilder end selve APM.
• APM 2.6 kræver en GPS-enhed og eksternt kompas for fuld autonomi. Vælg dit kompas fra valgmenuen til højre.

Specification